Riječ Mazda je kao naziv kompanije počela da se koristiti 1984. godine. Prije toga se kompanija zvala Toyo Kogyo Co. Ltd, dok je riječ Mazda bila naziv robne marke. Riječ je izvedena iz prvog proizvedenog vozila, kamiona sa tri točka sa nazivom Mazda-Go (na japanskom je Go vrsta ili broj). Kamion je nazvan po osnivaču kompanije, Jujirou Matsudi, a način pisanja je inspirisan Ahurom Mazdom, zoroastrijskim bogom harmonije, inteligencije i mudrosti, čije se ime izgovara isto. Ključni rukovodioci kompanije Toyo Kogyo Co Ltd. interpretirali su Ahuru Mazdu kao simbol uspona automobilske civilizacije i kulture.